| als Beispiele werden hier einige Projekte geschildert: | ||
| Wafer Bonder SB8 | gemeinsame Entwicklung mit Firma KARL SÜSS KG in Garching - heute SUSS Microtec | |
| Eckenabgleich-Anlage für Waagen | Prüfautomation | |
| ASTROBOT | Device-Handler für Halbleiter Bauelemente | |
| DC Motor-Stg | ||
| CAN-WAZ, | ||
| eine über CAN-Bus fernbedienbare Motor-Steuerung | ||
| z.B. für DC-Motoren: | ||
| Motorsteuerung für DC-Motoren bis 200W | ||
| Das CAN-WAZ ist
ein vielfältiges Steuergerät für bürstenbehaftete DC-Motoren bis
200W.
Durch insgesamt sechs Analogeingänge können unterschiedliche Ist- und Sollwerte erfasst werden. Ein zusätzlicher siebter Analogeingang mißt den Motorstrom. Weiterhin sind bis zu zwei Digitaleingänge und ein Digitalausgang vorhanden. |
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| Versorgungsspannung | ||
| Die Versorgungs-Spannung ist nominal DC 24V (18V bis 30V). Das Gerät zieht ohne Motor einen Strom von 15mA, d.h. der Versorgungsstrom wird vom Motorstrom bestimmt. Gegen Fehlerfälle ist eine Halbleitersicherung von 8A eingebaut. Bei Verpolung der Versorgungs-Spannung kann das Gerät kurzzeitig Ströme über 80A ziehen, bis die Halbleiter-Sicherung auslöst. | ||
| Funktionsweise | ||
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Die grundsätzliche
Aufgabe des CAN-WAZ ist es, den angeschlossenen Motor vor Überlastung
und die von ihm angetriebene Einheit vor Zerstörung zu schützen und
trotzdem die höchstmögliche Leistung zu erreichen. Das wichtigste
Schutzelement ist die Motorstrom-Messung. Einstellung über
Poti von:
Drehzahl, Drehmoment, Blockierungs-Schwelle Eingang für Motortachogeneratorspannung Die Drehzahl wird über PWM (Pulsweitenmodulation) dem Motor vorgegeben. Das Drehmoment wird normiert und ergibt einen Stromwert, den der Motor nicht übersteigen darf. Will der Motor wegen starker Belastung mehr Strom ziehen, so wird ihm die Spannung reduziert (durch Veränderung des PWM-Verhältnisses), bis der Strom wieder dem eingestellten Wert entspricht. Ist die Motorbelastung so groß, dass die Spannung unter den mit dem Blockierungspotentiometer eingestellten Wert sinkt, dann wird der Motor ganz abgeschaltet und der ALARM-Ausgang schaltet ein (schaltet gegen Masse), bzw. das Relais zieht an und verbindet am Stecker 2 die Pins 4 und 5. Die rote LED leuchtet. Mit dem Taster oder mit +24V am Digitaleingang am Stecker 2 Pin 6 wird der ALARM-Ausgang zurückgesetzt und der Motor wieder gestartet. |
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| CAN-Schnittstelle | ||
| Mit der CAN-Schnittstelle ist das Gerät voll fernsteuerbar. Es können alle Einstellungen des Geräts und der Potentiometer, die digitalen Eingänge sowie der Motorstrom und Überlast ausgelesen werden. Die Potentiometerwerte können über CAN überschrieben oder ganz ausgeblendet werden. Die Details der CAN-Funktionen sind dem CAN-Open Manufacturer Specific Object Dictionary zu entnehmen. | ||
| Sonstige Projekte | die zur Zeit in unserem Hause bearbeitet werden: | |
| Steuerung für schnelle Rundstrickmaschine: | ||
| Vor- / Rückwärtslauf mit 300 rpm bei 300 Nadeln | ||
| elektronische Maschenhöhen-Steuerung | ||
| geregelte Motorleistung in Abhängigkeit vom Gestrick, | ||
| nadelgenaue Geschwindigkeits-Änderungen | ||
| Mikro-SPS "DORIS" | ||
| Low-Cost Datenterminal mit LCD-Anzeige und Tastatur: | ||
| frei programmierbare digitale Ein- und Ausgänge | ||
| Drehzahl-Erfassung (Ausgang: Drehzahl erreicht) | ||
| Ausgangs-Schaltleistung 12 Transistor DC 24Volt 1,8A | ||
| 4 Relais | ||
| Schaltgeschwindigkeit deterministisch fix 5ms | ||
| SPS-Programm in Structured Text am PC entwickeln | ||
| Anschluss einer alphanumerischen Anzeige | ||
| 16 Tasten | ||
| optional: CAN-Schnittstelle | ||
| Programm-Download in den Flash seriell vom PC | ||
| Preis: ab 199 Euro | ||
| WAZ250 - Drehmoment-Regelung für DC-Motor | ||
| DC 24V, Stromregelung bis 4/8 A | ||
| Blockierschutz | ||
| Preis: ab 70 Euro | ||